Пуск "Селенохода" к Луне произойдет на ракете-носителе «Днепр». Этот космический носитель переделан из военной баллистической ракеты РС-20 (SS-18 по международной классификации). Запуск производится с одной из двух пусковых баз этой ракеты — в России или в Казахстане.

Хотя старт на "Днепре" это основной сценарий, но команда рассматривает все варианты - старты на других отечественных носителях, на ракете Falcon-9 американской компании SpaceX и даже полет к Луне в качестве попутной нагрузки с другим аппаратом.

После старта и отработки первых двух ступеней створки головного обтекателя будут сброшены, и наш корабль выйдет на околоземную орбиту на некоторое время. Все его системы будут тщательно проверены, и лишь затем запустятся двигатели разгонного блока.